可以委托执法的情形包括：
行政机关在其法定权限内，可以依照法律、法规、规章的规定委托其他行政机关或者组织行使行政执法权。
行政部门可以委托下级或者内设机构以本委托机关名义开展行政执法工作。
特定行政机关可以委托符合法定条件的组织，对有关违反消防安全管理的行为依法实施行政处罚。
应急管理部门可以委托符合行政处罚法第十九条规定条件的组织或者乡镇人民政府、城市街道办事处设立的安全生产监督管理机构实施行政处罚。
消防救援大队可以委托其他机构按一定要求行使消防行政执法事项。
总结来说，委托执法的情形主要涉及行政机关在其法定权限内，根据法律、法规、规章的规定，将行政执法权委托给其他行政机关、组织或特定机构。这种委托必须严格符合法定条件和程序，以确保行政权力的合法性和有效性。
