行驶证的更换周期主要依据车辆类型、使用年限及是否属于免检车辆等因素。以下是具体的更换周期规定：
9座以下（含9座）的非营运小型、微型载客汽车：新车前6年不需要进行网上检测，只需每两年申请一次检验合格标志。因此，行驶证的更换周期为2年一次。
小型、微型非营运载客汽车：6年以内每2年检验1次，超过6年的，每年检验1次，超过15年的每6个月检验1次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车：10年以内每年检验1次，超过10年的，每6个月检验1次。
摩托车：4年以内每2年检验1次，超过4年的，每年检验1次。
拖拉机和其他机动车：每年检验1次。
机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前90日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。
总结：
免检车：行驶证更换周期为2年一次。
非免检车：根据车辆类型和使用年限，行驶证的更换周期有所不同，从每2年一次到每6个月一次不等。
建议在车辆接近检验日期时提前进行年检，以确保行驶证的及时更换。
