公诉案件通常不可以调解，原因如下：
根据我国法律，公诉案件的起诉权是重要的司法权，属于公权力，私人无权行使，即不能私了。
公诉案件的追诉权由人民检察院行使，被害人没有权利决定是否起诉。即使双方当事人私下进行调解，检察机关仍然有权依法提起公诉，不受当事人之间意思表示的限制。
公诉案件涉及国家公权力的行使，其起诉和审判过程严肃且法律规定明确，不允许通过调解来改变法律程序或结果。
然而，在某些特定情况下，如刑事附带民事诉讼的环节，涉及民事赔偿部分，双方当事人是可以通过调解达成和解协议的。这是因为在这种情况下，调解主要解决的是民事责任问题，不影响公诉案件本身的法律性质和公权力行使。
综上所述，公诉案件通常不可以调解，但在特定情况下，如涉及民事赔偿的刑事附带民事诉讼中，民事赔偿部分可以通过调解解决。
