驾驶半挂车需要 A2驾驶证。A2驾驶证对应的准驾车型为牵引车，包括重型、中型全挂、半挂汽车列车等。
申请A2驾驶证需要满足一定的条件，例如持有中型客车或大型货车准驾车型资格三年以上，或者取得驾驶大型客车准驾车型资格一年以上，且过去三个记分周期内没有记满12分的记录。
除了A2驾驶证外，驾驶半挂车还需要准备行驶证、道路运输经营许可证、道路运输证、道路运输从业资格证等多种证件。这些证件是确保合法合规运营的重要前提。
