危险驾驶罪在特定情况下可以免刑，具体情形包括：
如果危险驾驶行为未造成严重后果，且驾驶距离短，未威胁公共安全，可以认定为犯罪情节轻微，根据《中华人民共和国刑法》第三十七条，可以免予刑事处罚。
在紧急情况下，如为急救伤病人员而驾驶机动车，且行为符合紧急避险的条件，但超过必要限度造成不应有损害的，可以减轻或免除处罚。
犯罪后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚，若犯罪较轻，可以免除处罚。
犯罪分子有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等立功表现的，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。
包括犯罪情节轻微且血液酒精含量较低、挪车、停车入位等短距离驾车、由他人驾驶至特定场所短距离接替驾驶停放等情形，这些情形下可以酌情从轻处罚。
对于初次犯罪且积极履行损害赔偿责任，展现出良好的悔过表现以及对社会产生较小负面影响的，也可以考虑免除处罚。
需要注意的是，具体是否免刑还需由司法机关根据案件的整体情况，包括行为人的主观恶性、危害后果、行为的社会危害性等多方面因素综合判断。
