法律意义上的义务主要可以分为 积极义务和消极义务两类。
积极义务是指依照法律的相关规定，行为人应当主动为一定的行为，以促成受法律保护的特定或不特定权利人的合法权益得以实现。
例如，根据《中华人民共和国民法典》第二十六条规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，这是一种积极义务，因为父母必须主动采取行动来保护子女的利益。
消极义务是指依照法律的相关规定，行为人应当不为法律规定的禁止性行为，以保证由法律保护的权利或利益不受侵犯或损害。
例如，根据《中华人民共和国民法典》的规定，不得虐待、遗弃未成年人，这是一种消极义务，因为行为人必须保持一定的不作为，以确保未成年人的权益不受侵害。
总结：
法律义务分为积极义务和消极义务，前者要求行为人以积极主动的方式去履行，后者要求行为人以不作为的方式去遵守法律规定。这两种义务都是法律关系主体必须履行的责任，旨在保障权利人的权利得以实现。
