PI调节器，即 比例-积分调节器，是一种广泛应用于工业控制系统中的控制器。它通过比例（P）和积分（I）两个参数的调整，实现对系统输出的精确控制。
比例调节是PI调节器的基础，其作用是将输入信号与设定值之间的偏差进行比例放大，从而产生控制信号。比例调节的特点是响应速度快，但存在稳态误差。
积分调节则根据误差的总和来调整控制信号，以消除系统的稳态误差。积分调节的作用是能够长时间保持对偏差的纠正，确保系统最终能够达到设定值。
PI调节器通常用于控制温度、速度、位置等过程变量，并在自动化控制系统中广泛应用。它通过对误差信号的比例和积分进行处理来产生输出信号，以便实现所需的控制效果。
PI调节器的优点包括简单、稳定、可靠，因此在工业控制领域得到了广泛的应用。
