高速超时是指 机动车在高速公路网内的时间超过一天（24小时），或是在同一高速线路内超过12个小时。这种情况需要缴纳超时费。
高速超时费的出现通常是因为驾驶者在高速公路服务区休息的时间过长，导致在高速公路上的行驶时间被累计。各省份对于高速公路服务区休息超时的处理方式不同，有些省份不需要特别处理，而有些省份则要求驾驶者提供在服务区休息的证明，以避免这部分时间被计入高速公路行驶时间中。
计算高速超时的方法一般是以出入口之间的里程除以最低限速（例如60公里/小时），如果得出的时间超过2小时，则被视为超时。
为了遵守高速公路的规定，避免超时费用，驾驶者应注意行驶速度，保持稳定，并合理安排在服务区的休息时间。
