信托计划的成立需要遵循以下步骤和条件：
信托计划的目的必须是合法的，并且要具体明确，不能违背社会公共利益和公序良俗。
必须有明确的信托财产，且该财产必须是委托人合法所有的。信托财产可以是动产、不动产、知识产权等，并且需要能够转移给受托人管理。
设立信托计划应采取书面形式，如信托合同、遗嘱或其他法律、行政法规规定的文件。书面形式有助于明确信托关系各方的权利和义务。
信托计划涉及三方当事人，即委托人、受托人和受益人。
信托合同是设立信托计划最常用的书面形式，应包含信托目的、信托财产、当事人的权利和义务等条款。
对于需要办理信托登记的信托财产，应依法办理登记手续，以增强信托的公示性和公信力。
例如，委托人为合格投资者，信托期限不少于一年，信托资金有明确的投资方向和投资策略等。
信托计划一旦满足上述条件并通过相应的法律程序，如签订信托合同或遗嘱，即可成立。成立信托计划的过程可能包括产品立项、尽职调查、产品审核、报告审批、账户开立、产品推介等环节。
